软件下载 软件资讯 破解搜索 本站搜索

NI Labview 8.2 Simulation Module (图形化开发环境):





  

NI LabVIEW 8.2的仿真模块，相关信息：
http://www.9iv.com/down/soft/229.htm

将动态系统仿真和实时执行模块与LabVIEW集成

使用LabVIEW开发电机控制器和液压模拟器等动态系统
使用内置式LabVIEW数据采集函数，实现带实时I/O的动态系统
通过内置式程序将MathWorks, Inc. Simulink®中的模型转化为LabVIEW的模型
通过各种解算器，模拟线形、非线形和离散系统
通过NI LabVIEW Real-Time模块，将动态系统部署到实时硬件上 

NI LabVIEW仿真模块将动态系统仿真与LabVIEW环境进行集成。可在新的仿真结点内的程序框图中建立线性、非线性、离散和连续的插置或控制系统。从积分器、微分器和传递函数等框图中创建模型，然后加入图形和控件对这些模型进行测试。另外，还可导入在NI LabVIEW控制设计工具包或NI LabVIEW系统识别工具包中开发的模型。交互式的LabVIEW工具可在记录仿真结果的同时对参数进行修改。通过仿真结点创建的模型可无缝下载至具有用于成型和HIL(hardware-in-the-loop)仿真控制的LabVIEW实时模块的实时目标硬件上。

开发动态系统诸如发动机控制器和LabVIEW的水压模拟器，使用LabVIEW内置的数据捕获功能在实时I/O中执行你的动态系统，使用NI LabVIEW  Real-Time Module配置动态系统到实时硬件。从The MathWorks, Inc. Simulink®转化模型到LabVIEW内置应用系统中 ，为模拟线性的，非线性的，离散的系统提供了大量求解方案。


注：NI LabVIEW是一种图形化的编程语言，用于快速创建灵活的、可升级的测试、测量和控制应用程序。使用LabVIEW，工程师和科学家们可以采集到实际信号，并对其进行分析得出有用信息，然后将测量结果和应用程序进行分享。无论您是否有编程经验，使用LabVIEW，您都可以方便快捷地开发测量程序。

模型介绍


 
---
在很多情况下，工厂或者试验室需要监控室温、湿度等环境量，同时机械运作设备中一般都缺不了动力的核心——电动机。实时监测电动机的运行情况在某些情况下是急需的。如何监控好多个信号，然后动态显示，处理分析，数据记录，远程共享数据等需要综合考虑。

---
本文利用Matlab中的Simulink Module 开发物理模型来模拟控制对象，模型包括房屋的温度和供暖气设备模型、直流电动机的物理模型，然后利用LabVIEW Toolkit之一中的Simulation Interface调用物理模型，结合LabVIEW的通用采集程序，使得这些模型的输入输出都是真实的信号，从而来实现半物理仿真环境。

构建平台

---
半物理仿真平台的实现

---
1.房屋室温模型


---
引用Matlab Simulink Module 中自带的模型，模型的建立不再赘述。

---
2.直流电机模型


---
引用通用的直流电机模型建立相关的simulink程序，如图2所示。

---
3.LabVIEW Simulation Interface Toolkit

 
---
LabVIEW发行的Toolkits之一中的Simulation Interface为在LabVIEW调用matlab的simulink提供了很方便的工具。我们可以利用LabVIEW的丰富界面作为Simulink的输入输出，同时可以利用LabVIEW的无数采集程序或则其他测量方面的应用联系Simulink。鉴于simulink在仿真领域中的优越性能，我们可以通过simulation interface 实现丰富的半物理仿真。Simulation Interface亦可以调用由simulink real-time workshop创建的dll并将其植入到RT系统中。

---
4.LabVIEW Datalogging and Supervisory Control Module 

---
LabVIEW发行的toolkits之一中的DSC（datalogging and supervisory control）为编写基于LabVIEW的测试程序与通用的工业模块如PLC进行通信提供了方便。DSC监视并记录server（工业网络如OPC）上各节点的数据，报警事件以及其他功能。本文中利用DSC目的在于利用其历史数据的记录功能，DSC将记录的数据记录在内置的数据库中，我们可以查看历史记录并可以将数据库导出做进一步分析。

---
5.采集卡完成真实信号的采集和输出

---
进行半物理仿真，需要实际信号的参与，在这里信号的采集和输出有PCI－6014多功能采集卡完成。采集输出程序是连续的硬件控制采样刷新率的缓冲型的普通程序。

---
6.半物理仿真平台的实现
非实时控制平台的实现
 

 
---
（1）非实时控制平台主要完成：依据采集房屋温度模型输出的温度值，算法计算，然后输出相关值；

---
（2）数据（温度设定值和当前温度值）通过datasocket传送至上位机；

---
（3）前面板如图4所示。

实时控制平台的实现

---
（1）PXI RT平台包括PXI－8176和PXI－6052E多功能采集卡；

---
（2）依据实时程序的一般编程方法，将线程分为采集算法输出部分和通信存储部分，其中前者的优先级最高，设定为critical；

---
（3）通信部分完成数据传输和与远程上位机的某些参数的通行，包括程序的启动停止，PID参数的设置等；

---
（4）存储部分完成数据的本地存盘；

---
（5）采集算法输出部分为硬件定时采样，PID算法和硬件定时输出；

---
（6）通信存储部分与采集算法输出部分之间通过FIFO通信。